Filtering and Control of Stochastic Jump Hybrid Systems

این کتاب کار تحقیقاتی اخیر را در مورد سیستم‌های ترکیبی پرش تصادفی ارائه می‌کند. به طور خاص، سیستم‌های ترکیبی پرش تصادفی در نظر گرفته شده شامل سیستم‌های تصادفی پرش Ito مارکو، سیستم‌های متغیر پارامتر متغیر خطی پرش مارکوویی (LPV)، سیستم‌های پرش منفرد مارکوفی، سیستم‌های پرش دو بعدی (2-بعدی) مارکوین، و غیرخطی اسکالر تکراری پرش مارکوویی هستند. سیستم های. ابتدا برخی شرایط کافی به ترتیب برای پایداری و عملکرد آن نوع از سیستم‌های ترکیبی پرش تصادفی از نظر حل نابرابری‌های ماتریس خطی (LMI) ایجاد می‌شوند. بر اساس شرایط تجزیه و تحلیل مشتق شده، به مشکلات فیلتر و کنترل پرداخته می‌شود.

این کتاب پیشرفت‌های پژوهشی به‌روز و روش‌های جدید را در مورد سیستم‌های ترکیبی پرش تصادفی ارائه می‌کند. مطالب را می توان به دو بخش تقسیم کرد: بخش اول بر روی مشکل طراحی فیلتر قوی متمرکز است، در حالی که قسمت دوم بر مشکل کنترل قوی تاکید دارد. این روش ها چارچوبی برای تجزیه و تحلیل پایداری و عملکرد، طراحی کنترلر قوی و طراحی فیلتر قوی برای سیستم های در نظر گرفته شده ارائه می دهند. راه‌حل‌های مشکلات طراحی بر حسب LMI ارائه شده‌اند.

این کتاب بازتابی به‌موقع از حوزه در حال توسعه نظریه‌های فیلترینگ و کنترل برای سیستم‌های ترکیبی پرش مارکوی با انواع مختلف اطلاعات ناقص است. این مجموعه ای از مجموعه ای از آخرین نتایج تحقیقاتی است و بنابراین به عنوان یک کتاب درسی مفید برای دانشجویان ارشد و/یا فارغ التحصیلانی است که علاقه مند به دانستن 1) پیشرفته ترین حوزه های فیلترینگ و کنترل خطی هستند، و 2) پیشرفت های اخیر در سیستم های ترکیبی پرش تصادفی خوانندگان همچنین از مفاهیم جدید، مدل‌های جدید و روش‌های جدید با اهمیت عملی در مهندسی کنترل و پردازش سیگنال بهره خواهند برد.

This book presents recent research work on stochastic jump hybrid systems. Specifically, the considered stochastic jump hybrid systems include Markovian jump Ito stochastic systems, Markovian jump linear-parameter-varying (LPV) systems, Markovian jump singular systems, Markovian jump two-dimensional (2-D) systems, and Markovian jump repeated scalar nonlinear systems. Some sufficient conditions are first established respectively for the stability and performances of those kinds of stochastic jump hybrid systems in terms of solution of linear matrix inequalities (LMIs). Based on the derived analysis conditions, the filtering and control problems are addressed.

The book presents up-to-date research developments and novel methodologies on stochastic jump hybrid systems. The contents can be divided into two parts: the first part is focused on robust filter design problem, while the second part is put the emphasis on robust control problem. These methodologies provide a framework for stability and performance analysis, robust controller design, and robust filter design for the considered systems. Solutions to the design problems are presented in terms of LMIs.

The book is a timely reflection of the developing area of filtering and control theories for Markovian jump hybrid systems with various kinds of imperfect information. It is a collection of a series of latest research results and therefore serves as a useful textbook for senior and/or graduate students who are interested in knowing 1) the state-of-the-art of linear filtering and control areas, and 2) recent advances in stochastic jump hybrid systems. The readers will also benefit from some new concepts, new models and new methodologies with practical significance in control engineering and signal processing.