ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB®

دانلود کتاب تشخیص عیب مبتنی بر Observer نیرومند برای سیستم های غیرخطی با استفاده از MATLAB®

Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB®

مشخصات کتاب

Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB®

ویرایش: 1 
نویسندگان: , ,   
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 9783319323237, 9783319323244 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 231 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 12 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 55,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب تشخیص عیب مبتنی بر Observer نیرومند برای سیستم های غیرخطی با استفاده از MATLAB®: کنترل، شیمی صنعتی/مهندسی شیمی، فناوری هوافضا و فضانوردی، رباتیک و اتوماسیون



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 16


در صورت تبدیل فایل کتاب Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB® به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تشخیص عیب مبتنی بر Observer نیرومند برای سیستم های غیرخطی با استفاده از MATLAB® نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب تشخیص عیب مبتنی بر Observer نیرومند برای سیستم های غیرخطی با استفاده از MATLAB®



این کتاب چندین روش مبتنی بر مشاهده‌گر را معرفی می‌کند، از جمله:

• مشاهده‌گر حالت کشویی

• مشاهده‌گر تطبیقی

• ناظر ورودی ناشناخته و

• روش مشاهده‌گر توصیفگر

برای مشکل تشخیص، جداسازی و تخمین خطا، به خوانندگان اجازه می‌دهد تا رویکردهای مختلف را مقایسه و مقایسه کنند. نویسندگان مطالب اساسی در مورد نظریه پایداری لیاپانوف، نظریه کنترل H¥، نظریه کنترل حالت لغزشی و مسائل نابرابری ماتریس خطی را به صورت مستقل و گام به گام ارائه می کنند. برهان ریاضی دقیق و دقیق برای تمام نتایج توسعه یافته در متن ارائه شده است تا خوانندگان بتوانند به سرعت درک خوبی از مطالب به دست آورند. کدهای MATLAB® و Simulink® برای همه نمونه ها، که می توانند از http://extras.springer.com دانلود شوند، دانش آموزان را قادر می سازد تا روش ها و مثال های گویا را به راحتی دنبال کنند. سیستم‌های مورد استفاده در مثال‌ها، کتاب را به مشکلات دنیای واقعی در مهندسی کنترل صنعتی بسیار مرتبط می‌سازد و شامل یک مدل هواپیمای مرتبه هفتم، یک بازوی ربات مشترک منعطف تک پیوندی و یک کنترل‌کننده ماهواره‌ای است. برای کمک به خوانندگان در یافتن سریع اطلاعات مورد نیاز و بهبود خوانایی، فصل‌های جداگانه به گونه‌ای نوشته شده‌اند که نیمه مستقل از یکدیگر باشند.

تشخیص خطا مبتنی بر Oberserver قوی برای سیستم‌های غیرخطی با استفاده از MATLAB® مورد علاقه مهندسان فرآیند، هوافضا، رباتیک و کنترل، دانشجویان مهندسی و محققان با پیشینه مهندسی کنترل است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book introduces several observer-based methods, including:

• the sliding-mode observer

• the adaptive observer

• the unknown-input observer and

• the descriptor observer method

for the problem of fault detection, isolation and estimation, allowing readers to compare and contrast the different approaches. The authors present basic material on Lyapunov stability theory, H¥ control theory, sliding-mode control theory and linear matrix inequality problems in a self-contained and step-by-step manner. Detailed and rigorous mathematical proofs are provided for all the results developed in the text so that readers can quickly gain a good understanding of the material. MATLAB® and Simulink® codes for all the examples, which can be downloaded from http://extras.springer.com, enable students to follow the methods and illustrative examples easily. The systems used in the examples make the book highly relevant to real-world problems in industrial control engineering and include a seventh-order aircraft model, a single-link flexible joint robot arm and a satellite controller. To help readers quickly find the information they need and to improve readability, the individual chapters are written so as to be semi-independent of each other.

Robust Oberserver-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB® is of interest to process, aerospace, robotics and control engineers, engineering students and researchers with a control engineering background.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xiii
Introduction....Pages 1-10
Detection and Isolation of Actuator Faults....Pages 11-33
Detection and Isolation of Sensor Faults....Pages 35-56
Robust Estimation of Actuator Faults....Pages 57-85
Robust Estimation of Sensor Faults....Pages 87-114
Simultaneous Estimation of Actuator and Sensor Faults Using SMO and AO....Pages 115-144
Simultaneous Estimation of Actuator and Sensor Faults Using SMO and UIO....Pages 145-164
Simultaneous Estimation of Actuator and Sensor Faults for Descriptor Systems....Pages 165-197
Conclusions and Future Work....Pages 199-201
Back Matter....Pages 203-224




نظرات کاربران