Real Time Modeling, Simulation and Control of Dynamical Systems

این کتاب مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های ثابت زمان خطی را معرفی می‌کند و نشان می‌دهد که چگونه این سیستم‌ها به مهندسی سیستم‌ها، مهندسی مکاترونیک و مهندسی زیست پزشکی ترجمه می‌شوند. این در نه فصل سازماندهی شده است که به دنبال سخنرانی های مورد استفاده برای یک دوره یک ترم در مورد این موضوع است، و آن را برای دانشجویان و همچنین محققان مناسب می کند. نویسنده مدل‌سازی فضای حالت را که از دو تکنیک مدل‌سازی و تحلیل سیستم و استفاده از مدل‌سازی در طراحی سیستم‌های کنترل به دست می‌آید بحث می‌کند. همچنین شامل یک فصل منحصر به فرد در مورد سیستم های انرژی چند رشته ای با تمرکز ویژه بر سیستم های مهندسی زیستی است و به چگونگی تقویت گراف پیوند تحقیقات در سیستم های زیست پزشکی و بیومکاترونیک می پردازد.

This book introduces modeling and simulation of linear time invariant systems and demonstrates how these translate to systems engineering, mechatronics engineering, and biomedical engineering. It is organized into nine chapters that follow the lectures used for a one-semester course on this topic, making it appropriate for students as well as researchers. The author discusses state space modeling derived from two modeling techniques and the analysis of the system and usage of modeling in control systems design. It also contains a unique chapter on multidisciplinary energy systems with a special focus on bioengineering systems and expands upon how the bond graph augments research in biomedical and bio-mechatronics systems.