ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

دانلود کتاب کنترل غیرقابل پیش بینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتم ها

Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

مشخصات کتاب

Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

ویرایش: 2 
نویسندگان:   
سری: Communications and Control Engineering 
ISBN (شابک) : 9783319460246, 9783319460239 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 463 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 57,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل غیرقابل پیش بینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتم ها: کنترل، تئوری سیستم ها، کنترل، شیمی صنعتی/مهندسی شیمی، مهندسی خودرو



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 19


در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرقابل پیش بینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتم ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل غیرقابل پیش بینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتم ها



این کتاب به خوانندگان مقدمه ای کامل و دقیق برای کنترل پیش بینی مدل غیرخطی (NMPC) برای سیستم های داده های گسسته و نمونه برداری ارائه می دهد. طرح‌های NMPC با و بدون محدودیت‌های پایانه تثبیت‌کننده جزئیات هستند و نمونه‌های بصری عملکرد انواع مختلف NMPC را نشان می‌دهند. NMPC به عنوان تقریبی از کنترل بهینه افق نامتناهی تفسیر می‌شود، به طوری که می‌توان ویژگی‌های مهمی مانند پایداری حلقه بسته، بهینه معکوس و زیربهینه‌سازی را به شیوه‌ای یکسان به دست آورد. این نتایج با بحث در مورد امکان سنجی و استحکام تکمیل می شود. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های کنترل بهینه غیرخطی، بینش‌های اساسی در مورد نحوه عملکرد روال بهینه‌سازی غیرخطی - هسته اصلی هر کنترل‌کننده پیش‌بینی مدل غیرخطی - به دست می‌دهد. نرم افزار همراه در MATLAB® و C++ (قابل دانلود از extras.springer.com/)، همراه با یک ضمیمه توضیحی در خود کتاب، خوانندگان را قادر می سازد تا آزمایشات رایانه ای را برای بررسی احتمالات و محدودیت های NMPC انجام دهند.
نسخه دوم شده است. به طور اساسی بازنویسی، ویرایش و به روز شده است تا منعکس کننده پیشرفت های قابل توجهی باشد که از زمان انتشار نسخه قبلی آن حاصل شده است، از جمله:

• فصل جدیدی در NMPC اقتصادی که این فرض را کاهش می دهد که هزینه جاری فاصله تا قبل را جریمه می کند. -تعادل تعریف شده؛
• فصل جدیدی در مورد NMPC توزیع شده در مورد روش‌هایی که کنترل سیستم‌های مقیاس بزرگ را با تقسیم بهینه‌سازی به زیرمشکلات کوچک‌تر تسهیل می‌کند؛
• بحث گسترده در مورد ثبات و عملکرد با استفاده از به‌روزرسانی‌های تقریبی به جای بهینه سازی کامل؛
• جایگزینی شرط محوری کافی برای پایداری بدون تثبیت شرایط پایانه با جایگزین ضعیف تر و گنجاندن یک اثبات جایگزین و بسیار ساده تر در تجزیه و تحلیل. و
• تغییرات و الحاقات بیشتر در پاسخ به پیشنهادات خوانندگان نسخه اول.
اگرچه هدف اصلی آن محققان دانشگاهی و متخصصانی است که در زمینه کنترل و بهینه‌سازی کار می‌کنند، متن مستقل است و حاوی مطالب پس‌زمینه‌ای در بی‌نهایت است. کنترل بهینه افق و تئوری پایداری لیاپانوف که آن را برای دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی کنترل و ریاضیات کاربردی نیز در دسترس قرار می دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. An introduction to nonlinear optimal control algorithms yields essential insights into how the nonlinear optimization routine—the core of any nonlinear model predictive controller—works. Accompanying software in MATLAB® and C++ (downloadable from extras.springer.com/), together with an explanatory appendix in the book itself, enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
The second edition has been substantially rewritten, edited and updated to reflect the significant advances that have been made since the publication of its predecessor, including:

• a new chapter on economic NMPC relaxing the assumption that the running cost penalizes the distance to a pre-defined equilibrium;
• a new chapter on distributed NMPC discussing methods which facilitate the control of large-scale systems by splitting up the optimization into smaller subproblems;
• an extended discussion of stability and performance using approximate updates rather than full optimization;
• replacement of the pivotal sufficient condition for stability without stabilizing terminal conditions with a weaker alternative and inclusion of an alternative and much simpler proof in the analysis; and
• further variations and extensions in response to suggestions from readers of the first edition.
Though primarily aimed at academic researchers and practitioners working in control and optimization, the text is self-contained, featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory that also makes it accessible for graduate students in control engineering and applied mathematics.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xiv
Introduction....Pages 1-11
Discrete Time and Sampled Data Systems....Pages 13-43
Nonlinear Model Predictive Control....Pages 45-69
Infinite Horizon Optimal Control....Pages 71-90
Stability and Suboptimality Using Stabilizing Terminal Conditions....Pages 91-119
Stability and Suboptimality Without Stabilizing Terminal Conditions....Pages 121-176
Feasibility and Robustness....Pages 177-219
Economic NMPC....Pages 221-258
Distributed NMPC....Pages 259-295
Variants and Extensions....Pages 297-342
Numerical Discretization....Pages 343-366
Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems....Pages 367-434
Back Matter....Pages 435-456




نظرات کاربران